Yogi kann gerade noch verhindern, daß ihn Ranger Smith in den Zoo nach San Diego abschiebt. Doch Cindy gerät in die Fänge eines grausamen Zirkusmanagers. Nun ist es an Yogi, seine Freundin zu retten.
Vier Teenager, ein Hund, ein Wohnmobil und viele unerklärliche Ereignisse, die es aufzuklären gilt. Alles wie in der Originalserie Scooby-Doo, wo bist du?